Oś zintegrowana:
W płaszczyźnie poprzecznej samochodu dwa koła nie mogą się poruszać względem siebie. Nośność osi zintegrowanej jest większa niż osi zerwanej. Środkowa część to sztywna, pełna lub wydrążona belka, dzięki czemu koła po obu stronach są sztywno ze sobą połączone.
Odłączona oś:
Dwa koła mogą być niezależnie zawieszone pod ramą za pomocą elastycznych elementów, a środkowa część ma konstrukcję przegubową, dzięki czemu koła po obu stronach mogą poruszać się względem siebie w płaszczyźnie poprzecznej samochodu. Osie odłączane są najczęściej używane w warunkach pracy, które wymagają cięższych warunków pracy i wymagają większej przejezdności pojazdu, np. pojazdy terenowe używane przez wojsko.
